Casimiro, che significa "grande nel comando", nasce a Cracovia il 3 ottobre 1458 da Casimiro IV, re di Polonia e granduca di Lituania, e da Elisabetta d'Austria, detta "la madre dei re", perche' dei suoi tredici figli solo Casimiro non cinse la corona regale. Ammalatosi di tisi in Lituania, muore a Gradno nel 1484 ad appena venticinque anni.
Polacchi e lituani lo onorano subito come santo, divenendo simbolo sacro della loro fede e dell'indipendenza politica dei loro paesi. A meno di quarant'anni dalla morte viene canonizzato da Leone X.